Cortex-M3 双堆栈指针（MSP&PSP）

【双堆栈指针（MSP&PSP）】 Cortex-M3内核中有两个堆栈指针（MSP & PSP），但任何时刻只能使用到其中一个。 复位后处于线程模式特权级，默认使用MSP。 通过SP访问到的是正在使用的那个指针，可以通过MSR/MRS指令访问指定的堆栈指针。 通过设置CONTROL寄存器的bit[1]选择使用哪个堆栈指针。CONTROL[1]=0选择主堆栈指针；CONTROL[1]=1选择进程堆栈指

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