bundlefusion的ubuntu16.04移植及改写——ORB_FUSION
先介绍一下我的ORB_FUSION，ORB_FUSION是一个基于任意slam的借鉴bundlefuison的integrate和deintegrate的三维实时重构软件。它通过slam获取相机的位置信息，关键帧等等，如果是稠密的，那就是每一帧图像都参与融合，要是基于关键帧就直接融合关键帧，融合的方式采用bundlefuison的integrate和deintegrate，同时也是基于GPU用
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