Linux On ARM开发纪要

    ARM的开发与X86仍是有很多区别的，这里作了一些简单的介绍，以方便X86下的开发者能更快地切换到Linux on ARM的体系下面来。   

    ARM近年来的发展可谓如日中天，苹果和Android的使用是最为快速的推进力，而今Windows也支持ARM了，而更小型的树莓派和一些超低功耗模块也都有使用ARM的内核了。

    尽管微软已经耐不住寂寞，大部分使用ARM的设备仍是Linux或是类Linux的系统内核，由于Linux的可裁剪性很是好，并且可用的资源很是很是多了。在“软件定义世界”的思路引领下，Linux on ARM必将是将来的大潮流。

    Linux on ARM与X86体系下的不一样点是采用“设备”的概念，“X86下的BIOS”是能够本身烧进去的（就是那个启示时按个烧写键，就把引导区少到Flash的指定区域了，这个地址在给定板子上是不能变的），这个叫boot-loader，通常用的u-boot。固然，由于u-boot是开源的，所以出现了不少变体，但基本上都是大同小异。

    boot-loader启动后，就会跳转到下一个地址，开始载入Linux内核，这里头最重要的是文件系统。有了文件系统，就不用再去读写Flash的裸扇区了，而是经过文件系统进行数据文件的操做。而后将会进入命令行界面，有一个叫Busy-box的小程序把经常使用的一些命令都打包到了一块儿，使用起来更方便、体积更小、运行更快。这时候，几乎能干shell下能干的全部事情了。经过ssh就能够实现远程管理了。

    若是要进入图形界面，就须要运行一个X11的Server程序，还能够安装xrdp服务，而后经过“远程桌面”进行登陆、管理，就跟运行一个普通的Linux桌面设备如出一辙了。由于ARM的功耗和发热量都比较小，甚至大部分都不须要风扇散热、彻底静音，很是适合各类设备的开发。之后的各类智能设备可能都会成为这个样子，其实就是一台运行Linux的电脑。

    既然是一台Linux电脑，那么开发软件也就很简单了。可是，且慢！ 由于ARM的设备性能仍是低一些，通常不适合拿来运行IDE，进行代码编辑、编译、打包等工做，因此通常就在PC机上建一个“交叉编译环境”，编译完程序，打成二进制包，再烧写进去。好比Android的ADK就是一套这样的工具集，能够完成编辑、调试、编译、打包等等工做。而OpenWRT是采用的另一套思路，直接能够在X86上面编译生成多个版本的ipk文件，而后经过包管理程序下载安装便可（Android如今也有X86的版本了）。

    固然，这个步骤仍是有点麻烦的。不少牛人直接运行Python或者LUA、JavaScript的脚本，能够直接在全部的平台上运行，如今基于ARM Cortex M0的脚本引擎都已经出来了（彻底开源的，但还在发展中，有的功能还没法彻底调用），好比NodeMCU、MicroPython等等。

    但要在嵌入式设备上获得彻底相同的结果，命令行没有什么问题，图形界面就要费点劲了。能够经过支持HTML5的引擎来完成（这个已经蔚然成风了，如nodejs/PhoneGap/Kendo/React等等）。

    Ubuntu Touch经过QML完成相似的功能，使用的是QT来封装的，能够混合HTML和本地API调用，不管显示效果和一致性都是很是好的。

    若是以本地显示为主，还能够直接使用QT或者Pyqt进行开发，可使用同一套代码，支持从时钟到工做站、集群级别的应用开发和运行（不一样CPU和Linux内核版本须要从新编译，若是CPU和内核相同能够二进制兼容）。