模板匹配

u 匹配方法的类型ide 经过所包含像素的灰度值关系描述模型的方法:ui l  经典gray-value-based matching基于灰度值匹配，只在很是少的状况下使用，只能在光照能够变量化的状况下使用。spa l  更增强大的correlation-based matching基于相关性的匹配，它使用规范化互相关( NCC )来分别匹配物体或patterns。不能返回缩放比例。适用于纹理随机

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