防止多个激光雷达之间的相互干扰

解决自车激光雷达干扰有两种主流的方法： １.改变相对位置。 改变相对位置通常有两种方式：雷达错层摆放和增加隔板。 错层摆放时，激光雷达不会发生对射，也不会其他雷达发出激光碰到物体后的反射光，因此不会产生干扰问题。 增加隔板同样是通过防止激光雷达间发生对射、阻止相互之间接收反射光，来解决干扰问题。 2.相位控制。 相位控制即固定两个雷达转动时的相对相位夹角，使自车雷达不会发生对射。 如下图，两台雷达

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