入门大疆 SDK 开发前，你须要了解这些…

时间 2019-11-11

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SDK（Software Development Kit），即软件开发工具包，用来开发适用于某个产品（好比 DJI Phantom 4）或某个平台（好比 Windows）的软件，一般由产品或平台的厂商提供给开发者使用。在这个工具包里一般包括各类各样的调试工具、API 文档、开发指南和模拟器。

而在大疆 SDK 里（以 Mobile SDK 为例），为开发者提供的工具备：html

容许接入 DJI 产品的 iOS/Android 的代码库
飞行模拟器及一些可视化工具
调试工具及远程日志记录
示例代码及教程
开发者指南及 API 文档

开发者能够利用这些 SDK 的工具，从无人机的相机、云台、飞控状态信息获取等接口入手，经过大疆提供的代码库向无人机发送多种控制指令，完成特定的飞行任务。算法

P.S. 对于编程新手来讲，可能也会常常听到 API（Application Programming Interface）并想了解其与 SDK 的关系，钟德夫恰好在网络上找到这么一张图，很好地阐释了各个名词之间的关系：
编程

大疆 SDK 的种类

大疆官方提供了移动端、机载端和视觉导航系统的 SDK（Mobile SDK，Onboard SDK 和 Guidance SDK）。
安全

Mobile SDK 几乎全线支持大疆的硬件产品，在开发平台上支持如今主流的两大移动端系统平台：iOS 和 Android，换句话说，经过 Mobile SDK 最后开发出来的就是咱们常见的手机/平板 app，只不过这个 app 在开发的时候调用了部分 Mobile SDK 的 API 并封装成一个个能够用于操控无人机的功能。
Onboard SDK 则更强调在机载平台（包括妙算、禅思系列镜头、飞行控制器）上进行开发，属于硬件开发的范畴，更多的是处理数据通信协议，经过发送码流来达到控制无人机的目的，对于有高运算数据处理需求的开发者来讲，大疆的机载电脑（如妙算）和 Onboard SDK 就是很好的选择了。
Guidance SDK，顾名思义，就是为 Guidance 导航系统而设的 SDK，经过 SDK 你能够从 Guidance 硬件上获取到各类输出数据，包括实时三维速度、IMU 数据，五向超声波距离等等。

用大疆 SDK 能够作什么？

这取决于官方 SDK 提供的 API 种类，以及开发者的想象力。为了推广其 SDK 项目，大疆过去曾开展过 SDK 开发者大赛和编程马拉松比赛。想了解在这些比赛中开发者利用大疆 SDK 都玩出了什么「花样」，能够经过下方的文章连接进行回顾：网络

历届 DJI 开发者大赛优秀做品汇总app

另外，App Store 或 Google Play 上也有很多基于大疆 SDK 开发的 app，具体可参考钟德夫以前推荐的部分软件：框架

须要准备哪些方面的知识（以 Mobile SDK 为例）

不一样产品的需求和使用场景会对开发基础有不一样的要求，好比在测绘行业的，你须要了解有关 GIS 的知识，须要开发图像识别的，则须要掌握如 OpenCV 等图像处理的算法。这里只针对广泛的状况进行归纳：工具

iOS/Android app 开发：这意味着你须要掌握 Swift/Kotlin 或其余适用于 iOS/Android 这两个平台的开发语言。这个其实与无人机并无关系，但它是最基础的，由于大疆（Mobile）SDK 开发本质上就是开发 iOS/Android 平台上的 app。若是这块知识没掌握好，极可能在阅读 API 文档的时候便会遇到很大的麻烦。
DJI 产品组件：由于文档是英文的，因此须要熟悉一台无人机各组件的名称、用途及参数范围，对于刚从互联网转行到无人机行业的开发者来讲，这点尤其重要，具体可参考 https://developer.dji.com/cn/mobile-sdk/documentation/introduction/product_introduction.html

SDK 框架：由于无人机有不少组件及子组件构成，因此须要大概了解每一个组件都分别继承哪几个大类。

飞行控制理论：无人机 app 的开发是面向三维的开发，了解空间坐标系系统（负责定位），及 Roll、Pitch 和 Yaw 的原理（负责移动）将会对开发颇有帮助。
API 文档：最后才是 SDK 里最核心部分，你能够根据需求或本身的想法调用不一样 API 来控制你的无人机。固然这部分的内容能够边开发便查阅。

当一切都准备就绪后，即可以尝试运行 SDK 提供的示例代码了，具体操做流程参见：https://developer.dji.com/cn/mobile-sdk/documentation/quick-start/index.html开发工具

小结

因为安全缘由，大疆并不是彻底开源，在涉及到限高、禁飞区等安全问题，开发者仍是无法经过 SDK 来突破这些限制的。另外，对比开源飞控（如 Pixhawk），大疆飞行系统更为稳定，也让开发者更为放心地进行开发。测试

虽然基于大疆（Mobile）SDK 的开发本质上仍是写 app，但因其控制的产品须要在半空中移动，对公共安全仍是有必定的威胁，因此在真机测试前必定要先在模拟器上多番测试，对程序稳定性有较高的把握后，再找一个空旷少人的地方进行真机测试。

最后，祝你们顺利写出第一个无人机 app 的「Hello World」。