stm32f103单片机OV7725RGB图像处理程序（识别橘黄色乒乓球）
经过几天的努力，实现了在stm32单片机的RGB565图像简单处理，识别橘黄色乒乓球，同时单片机通过串口向上位机输出，乒乓球的重心坐标，和与图像中心线的夹角，在者可以输出的RGB565数据，通过c++读取输出的数据，转化为0~255范围中的单个r,g,b数值，产生一个txt文件，最后运行matlab程序，实现单片机颜色识别的的图像显示，由于单片机没有外接显示屏，所以采用c++和matlab实现数据
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