26_Revolution_Current_Double_Loop

                            转速电流双闭环的直流调速系统：     双闭环控制直流调速系统的特点是：     电动机的转速和电流分别由两个独立的调节器分别控制，且转速调节器的输出就是电流调节器的给定，因此电流环能够随转速的偏差调节电动机电枢的电流。 当转速低于给定转速时：     转速调节器的积分作用使输出增加，即电流给定上升，并通过电流环调节使电动机电流增加，从而使电

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