上位机与西门子 Simotion 通信协议

    之前接到与西门子PLC链接项目，最开始沟通一直围绕着走TCP/IP协议来完成。沟通之前被告知只有TCP，没有真正的说明采用具体是以什么协议。      不同型号也许有会有不同的通信方式，了解到Modbus TCP通讯、TCP通讯、PROFINET通信等；也有采用OPC Server，类似软件开发中间件，封装了会话池、对象池等。中间尝试了很多种方法。       后面真正采用对接链接器却是西

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