路径规划-人工势场法（Artifical Potential Field）

转自： http://blog.csdn.net/junshen1314/article/details/50472410?readlog 人工势场法是局部路径规划的一种比较经常使用的方法。这种方法假设机器人在一种虚拟力场下运动。html 1、简介 如图所示，机器人在一个二维环境下运动，图中指出了机器人，障碍和目标之间的相对位置。 算法 这个图比较清晰的说明了人工势场法的做用，物体的初始点在一个较

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