STM32CubeIDE下载安装-GPIO基本配置操做-Debug调试（基于CMSIS DAP Debug）

一、在ST官网下载STM32CubeIDE而不是STM32CubeMX，而且STM32CubeIDE是免费的。（STM32CubeIDE不支持中文路径，否则编译会出错）

二、若是你用的是keil开发环境那么 STM32CubeIDE =（STM32CubeMX + Keil）STM32CubeMX只是一个配置代码生成器

三、STM32CubeIDE 软件下载连接：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeide.html#tools-software

四、STM32CubeMX 软件下载连接：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html

五、下载完成后开始安装，能够修改安装路径，其他所有按照默认便可（本次只安装 STM32CubeIDE ）

 六、安装完成后打开软件，设置本身的工做环境路径，点击Launch（路径不能有中文，有中文会编译错误）

 

 

 七、点击 Start new STM32 project 建立一个新的工程项目，输入硬件上对应的芯片型号，点击Next，输入工程名称 BASIC_GPIO，点击Next 弹出对话框，点击Yes。

 

 

 八、建立完成以后，如下界面就是建立的新工程

 

 九、开始配置工程参数：1）配置SYS调试方式，2）配置系统时钟RCC，3）配置GPIO端口

十、配置调试方式（debug方式根据本身的硬件选择合适的选项，本次使用的是CMSIS DAP debug ，用的是野火指南者开发板选择 JTAG ( 5 pins ) 

 

  十一、配置系统时钟RCC（采用外部晶振8MHz,最高主频为72MHz）

 

 

 十二、配置GPIO端口（本次硬件为野火指南者）以LED灯为例，硬件电路图以下

 1三、能够对每个GPIO参数进行修改（在图上对着对应引脚鼠标左右点击能够配置，具体操做本身多点几下就明白了）

 

 1四、由于配置了GPIO外设端口，在如下位置修改生成对应的H文件和C文件

 

 1五、点击保存会弹出是否生成代码，点击是生成响应的代码，在如下位置能够看到生成代码

 

1六、在位置1处右击鼠标选择 Build Project 编译工程项目程序，能够看到编译后的代码状况

 

 1七、如今开始编写代码控制LED灯的状态（本次使用的是HAL库 <<HAL通常指硬件抽象层。硬件抽象层是位于操做系统 内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化。它隐藏了特定平台的硬件接口细节,为操做系统提供虚拟硬件平台,使其具备硬件无关性,可在多种平台上进行移植>> ）

1八、GPIO用的是HAL库，大部分函数都是以HAL开头的，在main程序中编写如下代码，并编译：（编辑代码的时候能够用代码补全功能快捷键： ALT+/ ）添加的代码必定要在/* USER CODE BEGIN */和/* USER CODE END */之间，否则保存或者编译会把代码删除掉。

 

1九、编译经过，开始调试程序：经过软件调试来查看Debug_num值的变化，和GPIO寄存器值的变化

20、在位置1（参看上边第15步）右击鼠标->Debug As -> STM32 Cortex-M C/C++ Application

2一、因为本次使用的是CMSIS DAP Debug（秉火D普通DAP仿真器）STM32CubeIDE默认不支持DAP的，可是经过ST-Link（OpenOCD间接支持），重点：：：：：：《选择链接到远程GDB服务器端口》

 

  2二、配置完成以后，显示没有没有ST-link

 

 2二、出现错误显示没有ST-Link，是电脑没有安装相应的驱动

2三、安装ST-LinkOCD驱动，下载连接：https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/  下载完成后解压打开文件夹

 

2四、在空白处按住Shift键右击鼠标打开PowerShell窗口，如下命令按回车：./openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f1x.cfg  若是不成功多试几回，在执行前最好把单片机和电脑都链接好。

 

 2五、回到STM32CubeIDE中，从新编译程序，点击瓢虫的那个按钮，到如下界面

 

  2六、根据LED灯的接口查看对应的GPIO端口的ODR寄存器，能够看到数值的变化，同时观察开发板的LED灯状态。

 

 2七、单击全速运行按钮，查看开发板LED灯闪烁状态。

 

 2八、因为本次初始化的时候默认设置端口是低电平，也就是灯默认是亮的状态，因此在LED_BLUUE闪烁的时候另外另个灯常亮，如何修改GPIO端口默认输出的是高电平仍是低电平，能够在如下位置修改。