灵敏度函数-互补灵敏度函数-回路传递函数区分

传递函数框图 r:期望输入 u： 控制器输入 y： 期望输出 d： 扰动输入 K：控制器 G: 系统模型 灵敏度函数 S = ( I + G K ) − 1 S =(I+GK)^{-1} S=(I+GK)−1,是扰动d到期望输出y的闭环传递函数，设计控制系统使得S越小越好 回路传递函数 L = G K L =GK L=GK 互补灵敏度函数 T = ( I + G K ) − 1 G K = ( I

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