DDS融合TSN：实时数据交换解决方案

工业物联网（IIoT）通过利用来自多个来源的实时数据来创建更智能的应用程序和系统。这需要语法上的互操作性-以可发现且明确的方式交换结构化数据的能力。它是构建IIoT组件和系统的连接基础架构的最低要求。 工业互联网联盟 （Industrial Internet Consortium）的IIoT连接框架（IICF）定义了IIoT连接堆栈，负责为上述应用程序的数据交换提供语义协作能力，同时隐藏底层传输和

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