Linux嵌入式开发笔记（五）Ubuntu1804安装ROS2_dashing版本

项目需要变更ROS2的版本，不是太低，是安装官网安装的版本太高了，有一些插件还不支持，所以这里介绍一下Ubuntu1804中安装ROS2-dashing 版本，并且运行小乌龟和倒立摆等实例。 安装步骤 确保有一个支持UTF-8的locale设置。locale设置例子如下： $ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 $ sudo update-locale LC_ALL

>>阅读原文<<