航天器编队飞行(2):通用的相对轨道描述

  定义两个卫星分别叫主星(Chief)和从星(Deputy) 。相对运动描述均以主星为基准，从星绕着主星飞。主星不一定必须得是客观存在的卫星，也可以是一个假想的参考点。 1.Hill坐标系   主星在惯性空间中的位置为 r c ( t ) \boldsymbol{r}_c(t) rc​(t),从星在惯性空间中的位置为 r d ( t ) \boldsymbol{r}_d(t) rd​(t)。Hi

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