我现在可以感受到 PX4+gazebo+MAVROS+offboard是标配。看来很多人已经这么做了

我现在可以感受到  PX4+gazebo+MAVROS+offboard是标配。看来很多人已经这么做了，甚至已经弄无人机+SLAM的开发了，只是我现在才知道！！！！！已经是非常成熟的方案了。   你都没必要去弄个个人开发的飞控来弄这方面的研究。   我现在再回看那个开课吧的智能无人机课程就觉得很普通的，它总共五个模块我差不多三个模块都可以自己弄了。     现在才可能渐渐走入这方面研究的正轨，比以

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