ObjectARX_符号表---->UCS

cad中的坐标系：

(1)UCS：用户坐标系;

(2)WCS：世界坐标系 ;

(3)ECS:对象坐标系,多义线和细多义线对象的某些方法和属性指定的点的值由这种坐标系统表达，与对象有关;

(4)DCS：显示坐标系统,DCS的原点是被存在AutoCAD系统变量TARGET中的点，它的Z轴就是视图方向。换句话说，一个视口始终是它的DCS平面图;

(5)PSDCS:图纸空间DCS-该坐标系统只能从当前活动的模型空间视口的DCS转入或转出。

使用 acedTrans函数在各类坐标系之间转换坐标。

  acedTrans 函数的定义形式为:

int acedTrans(const ads_point pt,const struct resbuf * from,const struct resbuf * to,int disp,ads_point result);

第一个参数：pt： 输入点或向量；

第二个参数：from：当前坐标系；

第三个参数：to:目标坐标系；

第四个参数：disp： 指定 pt 的类型，0为点。非0为向量；

第五个参数：result：坐标转换后的结果。

struct resbuf rb;
if（rb.restype == RT3DPOINT）//三维挤压向量
{
//esc坐标
}
else if（rb.restype == RTENAME）//实体名
{
//esc坐标
}
else if（rb.restype == RTSHORT）//整形
{
if（rb.rint == 0）
{
//wsc
}
else if（rb.rint == 1）
{
//ucs
}
else if（rb.rint == 2）
{
//dcs
}
}

建立 UCS 来调整图形的参考系。

建立 UCS：

void ZffCHAP4NewUCS()
{
// 得到当前图形的UCS表
AcDbUCSTable *pUcsTbl = NULL;
acdbHostApplicationServices()->workingDatabase()->getUCSTable(pUcsTbl, AcDb::kForWrite);

// 定义UCS的参数
AcGePoint3d ptOrigin(0, 0, 0);
AcGeVector3d vecXAxis(1, 1, 0);
AcGeVector3d vecYAxis(-1, 1, 0);

// 建立新的UCS表记录
AcDbUCSTableRecord *pUcsTblRcd = new AcDbUCSTableRecord();

// 设置UCS的参数
Acad::ErrorStatus es = pUcsTblRcd->setName("NewUcs");
if (es != Acad::eOk)
{
delete pUcsTblRcd;
pUcsTbl->close();
return;
}

//AcDbUCSTableRecord 类的 setOrigin、setXAxis 和setYAxis 三个函数分别用来设置原点、X 轴和 Y 轴的方向。
pUcsTblRcd->setOrigin(ptOrigin);
pUcsTblRcd->setXAxis(vecXAxis);
pUcsTblRcd->setYAxis(vecYAxis);

// 将新建的UCS表记录添加到UCS表中
es = pUcsTbl->add(pUcsTblRcd);
if (es != Acad::eOk)
{
delete pUcsTblRcd;
pUcsTbl->close();
return;
}

// 关闭对象
pUcsTblRcd->close();
pUcsTbl->close();
}

设置为当前 UCS：

void ZffCHAP4SetCurUcs()
{
// 提示用户输入UCS的名称
char ucsName[40];
if (acedGetString(NULL, "\n输入用户坐标系的名称：", ucsName) != RTNORM)
return;

// 得到指定的UCS表记录
AcDbUCSTable *pUcsTbl = NULL;
acdbHostApplicationServices()->workingDatabase()->getUCSTable(pUcsTbl, AcDb::kForRead);
if (!pUcsTbl->has(ucsName))
{
pUcsTbl->close();
return;
}

AcDbUCSTableRecord *pUcsTblRcd = NULL;
pUcsTbl->getAt(ucsName, pUcsTblRcd, AcDb::kForRead);

// 得到UCS的变换矩阵
AcGeMatrix3d mat;// UCS 到 WCS 转换
AcGeVector3d vecXAxis, vecYAxis, vecZAxis;
vecXAxis = pUcsTblRcd->xAxis();
vecYAxis = pUcsTblRcd->yAxis();
vecZAxis = vecXAxis.crossProduct(vecYAxis);//两个矢量的向量积(根据 UCS 的 X、Y 轴方向得到 Z 方向。)
mat.setCoordSystem(pUcsTblRcd->origin(), vecXAxis,vecYAxis, vecZAxis);

// 关闭UCS表和UCS表记录
pUcsTblRcd->close();
pUcsTbl->close();

// 设置当前的UCS
acedSetCurrentUCS(mat);
}

移动UCS 的原点：

void ZffCHAP4MoveUcsOrigin()
{
// 得到当前UCS的变换矩阵
AcGeMatrix3d mat;
Acad::ErrorStatus es = acedGetCurrentUCS(mat);

// 根据变换矩阵得到UCS的参数
AcGePoint3d ptOrigin;
AcGeVector3d vecXAxis, vecYAxis, vecZAxis;
mat.getCoordSystem(ptOrigin, vecXAxis, vecYAxis, vecZAxis);

// 移动UCS的原点
AcGeVector3d vec(100, 100, 0);
ptOrigin += vec;

// 更新变换矩阵
mat.setCoordSystem(ptOrigin, vecXAxis, vecYAxis, vecZAxis);

// 应用新的UCS
acedSetCurrentUCS(mat);
}

 UCS 绕 Z 轴旋转60°：

void ZffCHAP4RotateUcs()
{
// 得到当前UCS的变换矩阵
AcGeMatrix3d mat;
Acad::ErrorStatus es = acedGetCurrentUCS(mat);

// 根据变换矩阵得到UCS的参数
AcGePoint3d ptOrigin;
AcGeVector3d vecXAxis, vecYAxis, vecZAxis;
mat.getCoordSystem(ptOrigin, vecXAxis, vecYAxis, vecZAxis);

// 绕Z轴旋转60度
vecXAxis.rotateBy(60 * atan(1) * 4 / 180, vecZAxis);
vecYAxis.rotateBy(60 * atan(1) * 4 / 180, vecZAxis);

// 更新变换矩阵
mat.setCoordSystem(ptOrigin, vecXAxis, vecYAxis, vecZAxis);

// 应用新的UCS
acedSetCurrentUCS(mat);
}

在UCS 中建立实体：

void ZffCHAP4AddEntInUcs()
{
// 转换坐标系的标记
struct resbuf wcs, ucs;
wcs.restype = RTSHORT;
wcs.resval.rint = 0;
ucs.restype = RTSHORT;
ucs.resval.rint = 1;

// 提示用户输入直线的起点和终点
ads_point pt1, pt2;
if (acedGetPoint(NULL, "拾取直线的起点：", pt1) != RTNORM)
return; 
if (acedGetPoint(pt1, "拾取直线的终点：", pt2) != RTNORM)
return;

// 将起点和终点坐标转换到WCS
acedTrans(pt1, &ucs, &wcs, 0, pt1);
acedTrans(pt2, &ucs, &wcs, 0, pt2);

// 建立直线
AcDbLine *pLine = new AcDbLine(asPnt3d(pt1), asPnt3d(pt2));
AcDbBlockTable *pBlkTbl = NULL;
acdbHostApplicationServices()->workingDatabase()->getBlockTable(pBlkTbl, AcDb::kForRead);
AcDbBlockTableRecord *pBlkTblRcd= NULL;
pBlkTbl->getAt(ACDB_MODEL_SPACE, pBlkTblRcd,AcDb::kForWrite);
pBlkTbl->close();
pBlkTblRcd->appendAcDbEntity(pLine);
pLine->close();
pBlkTblRcd->close();
}