SAT分离轴--判断两个形状是否相交给出MTV

简介：分离轴理论，简称SAT（Separating AxisTheorem），是一个判断两个凸多边形是否碰撞的理论。此理论可以用于找到最小的渗透向量（感觉应该是模最小的），此向量在物理模拟和其他很多应用中很有用。SAT是一种高效的算法，能够出去每种形状对（譬如 圆和圆 圆和多边形 多边形和线段）对碰撞检测代码的需求从而减少代码减轻维护压力。 凸多边形： SAT 就像以前说过的一样，是一个检测两个凸

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