上一次用树莓派搭建了视频监控平台,成功实现了利用树莓派当监控摄像头,可是只能在线监控没有存档功能,此次针对上次的监控平台进行了改造,实现了录制归档功能。html
树莓派相关文章:java
此次主要针对上次的平台作如下几点改造:ide
视频录制模块不像视频推流模块那样,能够一直不中止的工做(推流),由于录制模块须要考虑录制视频的大小和断流等因素,因此在必要的时候须要录制流程进行处理。工具
针对断流的状况,视频录制模块使用一个监控线程,当超过两分钟未录制视频帧时,中止当前录制,录制器经过调用ping方法来实现心跳:布局
public void run() { while (true) { try { TimeUnit.MINUTES.sleep(2); } catch (InterruptedException ignore) { } if (System.currentTimeMillis() - timestamp > 2 * 60 * 1000) { destroy(); } } } public void ping() { timestamp = System.currentTimeMillis(); }
当视频持续录制是,须要限制视频的大小,这里视频最长只录制一小时,当录制时长超过一小时后,归档从新录制。this
if (System.currentTimeMillis() - startTime > MAX_RECORD_TIME) { destroy(); } if (recorder == null) { init(frame.imageWidth, frame.imageHeight); }
这里的录制模块是单例,因此当对象建立的时候,就建立监听线程并启动它,如下是完成的实现:线程
public class StreamRecorder { public static final StreamRecorder INSTANCE = new StreamRecorder(); private static final int FPS = 25; private static final int MAX_RECORD_TIME = 60 * 60 * 1000; private long startTime; private FFmpegFrameRecorder recorder; private AtomicBoolean wait = new AtomicBoolean(false); private StreamRecorder() { new Thread(this.new ALiveWatcher()).start(); } public void record(Frame frame) { if (wait.get() || frame == null) { return; } if (System.currentTimeMillis() - startTime > MAX_RECORD_TIME) { destroy(); } if (recorder == null) { init(frame.imageWidth, frame.imageHeight); } long timestamp = 1000 * (System.currentTimeMillis() - startTime); if (timestamp > recorder.getTimestamp()) { recorder.setTimestamp(timestamp); } try { recorder.record(frame); } catch (Exception e) { destroy(); } } private void init(int width, int height) { try { startTime = System.currentTimeMillis(); String f = Const.RECORD_DIR + File.separator + startTime + ".flv"; recorder = new FFmpegFrameRecorder(f, width, height); recorder.setFormat("flv"); recorder.setFrameRate(FPS); recorder.setPixelFormat(avutil.AV_PIX_FMT_YUV420P); recorder.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264); recorder.start(); } catch (Throwable e) { throw new RuntimeException(e); } } public void destroy() { if (recorder == null) { return; } try { wait.set(true); TimeUnit.SECONDS.sleep(1); recorder.close(); recorder = null; } catch (Throwable ignore) { } finally { wait.set(false); } } class ALiveWatcher implements Runnable { private long timestamp; @Override public void run() { while (true) { try { TimeUnit.MINUTES.sleep(2); } catch (InterruptedException ignore) { } if (System.currentTimeMillis() - timestamp > 2 * 60 * 1000) { destroy(); } } } public void ping() { timestamp = System.currentTimeMillis(); } } }
这里直接改造上次的监控管理页面,将布局调整为左右模式,并新增了“开启录制”和“中止录制”按钮、以及“录制归档列表”的入口跳转,总体页面效果以下:code
须要注意的是:要实现录制,必须开启监控,只有开启了监控才能够录制。orm
跟上次开发监控控制接口同样,在IndexController中新增两个接口用于控制“开启录制”和“中止录制”。视频
public void startRecord() { StreamManager.INSTANCE.startRecord(); redirect("/"); } public void stopRecord() { StreamManager.INSTANCE.stopRecord(); redirect("/"); }
上面的StreamManager
是视频流管控中心,在这里往推流器注册一个视频帧消费者,而后将视频帧塞给录制器实现录制。
private void registerFrameConsumer() { if (sender == null) { return; } sender.registerFrameConsumer(f -> { if (record) { StreamRecorder.INSTANCE.record(f); } }); }
因此当开启录制时,只须要将record
置为true便可。
public void startRecord() { record = true; }
而中止录制时则将record
置为false,同时关闭录制。
public void stopRecord() { record = false; StreamRecorder.INSTANCE.destroy(); }
视频录制后会以开始录制时间戳为名称存放在录制目录中(程序设置的是:/home/pi/RevVideo),录制的视频格式是FLV,采用JavaCV录制FLV没法直接使用HTML5的video播放,要播放录制的视频,能够用树莓派自带的媒体播放工具VLC, 下面视频VLC播放已录制的视频画面:
至此,视频监控平台就实现了录制归档功能。
为了方便查看树莓派中录制的视频列表,能够开发一个简单的页面用于显示已经录制的视频,实现这个功能只须要简单的两步便可。
<body> <a href="/"> 查看视频监控 >>> </a> <br> <br> <div> <table border="1"> <tr> <td>视频名称</td> <td>视频大小</td> <td>录制时间</td> </tr> #for(v : fList) <tr> <td>#(v.name)</td> <td>#(v.size)</td> <td>#(v.time)</td> </tr> #end </table> </div> </body>
public void index() { List<VideoVO> fList = new ArrayList<>(20); SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); File dir = new File(Const.RECORD_DIR); File[] fArray = dir.listFiles(f -> f.getName().endsWith(".flv")); if (fArray != null) { for (File f : fArray) { VideoVO vo = new VideoVO(); vo.setName(f.getName()); vo.setSize(f.length()); vo.setTime(sdf.format(new Date(Long.parseLong(f.getName().replace(".flv", ""))))); fList.add(vo); } } setAttr("fList", fList); render("index.html"); }
最终效果以下:
虽然这个视频监控平台已经实现了监控和录制功能,但仍有部分缺陷,若是有兴趣能够进行拓展。
好比:
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项目源码可关注公众号 “HiIT青年” 发送 “raspi-record” 获取。
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因为上次发表的文章,被人盗用发布在头条上,这里我在文章的图片加了LOGO水印,不便之处请多包涵。