ROS+Linux Mint 18.2安装踩坑记录

参考教程 ROS官网安装教程 选择国内镜像 由于ROS官方仓库下载非常慢，因此选择国内的中科大镜像。原教程中给出的镜像路径为 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-

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