TPDO建立映射的顺序理解：

TPDO建立映射的顺序理解： 1：对象字典： 2：TPDO映射 UNS32实际是被映射的对象地址       主索引（16bit）+子索引(8bit)+数据大小(8bit--位数） 举例： 1A00  01 ~ 05 TPDO1 映射1 ~ 映射5     一个PDO最多8个字节数据（可能某个数据不是1字节，所以就映射不能达到8个映射）。 3：TPDO按照标准发送格式 附加：1800  1801 

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