Ubuntu12.04编译PCL1.6源码
已经在Ubuntu12.04上成功编译了openni的库，为了研究点云数据，还须要安装PCL库。按照官网上的说法（http://pointclouds.org/downloads/linux.html）使用apt-get的方式安装，可是老是提示安装所依赖的其余库未安装，纠结了许久未安装成功，因此决定使用源码进行编译安装。php 1、下载源代码 能够
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