HR_ROS 节点信息

时间 2019-11-19

标签 ros 节点信息繁體版

原文原文链接

https://stackoverflow.com/questions/24638063/install-node-serialport-module-on-arm-linuxnode

https://blog.csdn.net/minchina91/article/details/40260263linux

git clone https://github.com/creationix/nvm.git ~/.nvm && cd ~/.nvm && git checkout `git describe --abbrev=0 --tags`git

节点：node_find_serial 串口查找节点github

话题：find_serial_msg数组

发布的消息：spa

msg_FindSerFlg 串口查找状态.net

msg_SerialNum 查找结果的串口号存储数组orm

 
  订阅的消息： 无 
 
  ------------------------------------------------------------------------ 
 
  节点： 
  node_sensor_data 传感器信号汇总板节点 
 
  话题： 
  find_serial_msg 
 
  发布的消息： 
 
    msg_UltData 8路超声波数据存储数组（通过排序法取中值以后的数据）  
   
    待定 来自信号汇总板子的消息  
   
    订阅的话题：find_serial_msg （判断串口查询状态并提取串口号） 
   
    ------------------------------------------------------------------------ 
   
  节点：node_power_board 电源板节点 
 
  话题： 
   powerh_board_msg 高速电源板 
 
     powerl_board_msg 低速电源板 
   
    发布的消息： 
   
    msg_MotorCur 电源板的各类电流 [高速电源板] 
   
      msg_BatteryFlg 电池充电状态 01正在充电 02未充电 [低速电源板] 
     
        msg_BatteryVol 电池的电压 [低速电源板] 
       
          msg_BatteryCapy 电池的电量 [低速电源板] 
         
            msg_RemoteCMD 遥控器数据 [低速电源板] 
           
            订阅的消息： 
            find_serial_msg 
           
          ------------------------------------------------------------------------ 
         
  节点：node_audio_play 声音播放节点 
 
  话题：无 
 
  发布的消息：无 
 
订阅的消息： 
    find_serial_msg 查找没问题时提示开机 
   
      powerl_board_msg 关机指令、SOS、充电状态提示