第三章：用opencv3处理图像

1、高通滤波器：高通滤波器会根据像素与周边像素的亮度差值来提升该像素的亮度的滤波器。 　  低通滤波器：在像素与周围像素的亮度差小于一个特定值时，平滑该像素的亮度。 　  canny算子：5个步骤；使用高斯滤波器对图像进行去噪、计算梯度、在边缘上使用非最大抑制(NMS)、在检测到的边缘上使用双阈值去除假阳性(false positive)，最后还会分析所有的边缘及其之间的连接，以保留真正的边缘并消

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