本文介绍几种服务器网络编程模型。废话很少说,直接正题。html
同步阻塞迭代模型是最简单的一种IO模型。node
其核心代码以下:linux
bind(srvfd); listen(srvfd); for(;;){ clifd = accept(srvfd,...); //开始接受客户端来的链接 read(clifd,buf,...); //从客户端读取数据 dosomthingonbuf(buf); write(clifd,buf) //发送数据到客户端 }
上面的程序存在以下一些弊端:ios
1)若是没有客户端的链接请求,进程会阻塞在accept系统调用处,程序不能执行其余任何操做。(系统调用使得程序从用户态陷入内核态,具体请参考:程序员的自我修养)程序员
2)在与客户端创建好一条链路后,经过read系统调用从客户端接受数据,而客户端合适发送数据过来是不可控的。若是客户端迟迟不发生数据过来,则程序一样会阻塞在read调用,此时,若是另外的客户端来尝试链接时,都会失败。编程
3)一样的道理,write系统调用也会使得程序出现阻塞(例如:客户端接受数据异常缓慢,致使写缓冲区满,数据迟迟发送不出)。数组
同步阻塞迭代模型有诸多缺点。多进程并发模型在同步阻塞迭代模型的基础上进行了一些改进,以免是程序阻塞在read系统调用上。服务器
多进程模型核心代码以下:网络
bind(srvfd); listen(srvfd); for(;;){ clifd=accept(srvfd,...);//开始接受客户端来的链接 ret=fork(); switch(ret) { case-1: do_err_handler(); break; case0 : // 子进程 client_handler(clifd); break; default: // 父进程 close(clifd); continue; } } //====================================================== voidclient_handler(clifd){ read(clifd,buf,...); //从客户端读取数据 dosomthingonbuf(buf); write(clifd,buf) //发送数据到客户端 }
上述程序在accept系统调用时,若是没有客户端来创建链接,择会阻塞在accept处。一旦某个客户端链接创建起来,则当即开启一个新的进程来处理与这个客户的数据交互。避免程序阻塞在read调用,而影响其余客户端的链接。数据结构
在多进程并发模型中,每个客户端链接开启fork一个进程,虽然linux中引入了写实拷贝机制,大大下降了fork一个子进程的消耗,但若客户端链接较大,则系统依然将不堪负重。经过多线程(或线程池)并发模型,能够在必定程度上改善这一问题。
在服务端的线程模型实现方式通常有三种:
(1)按需生成(来一个链接生成一个线程)
(2)线程池(预先生成不少线程)
(3)Leader follower(LF)
为简单起见,以第一种为例,其核心代码以下:
void *thread_callback( void *args ) //线程回调函数 { int clifd = *(int *)args ; client_handler(clifd); } //=============================================================== void client_handler(clifd){ read(clifd,buf,...); //从客户端读取数据 dosomthingonbuf(buf); write(clifd,buf) //发送数据到客户端 } //=============================================================== bind(srvfd); listen(srvfd); for(;;){ clifd = accept(); pthread_create(...,thread_callback,&clifd); }
服务端分为主线程和工做线程,主线程负责accept()链接,而工做线程负责处理业务逻辑和流的读取等。所以,即便在工做线程阻塞的状况下,也只是阻塞在线程范围内,对继续接受新的客户端链接不会有影响。
第二种实现方式,经过线程池的引入能够避免频繁的建立、销毁线程,能在很大程序上提高性能。但无论如何实现,多线程模型先天具备以下缺点:
1)稳定性相对较差。一个线程的崩溃会致使整个程序崩溃。
2)临界资源的访问控制,在加大程序复杂性的同时,锁机制的引入会是严重下降程序的性能。性能上可能会出现“辛辛苦苦好几年,一晚上回到解放前”的状况。
多进程模型和多线程(线程池)模型每一个进程/线程只能处理一路IO,在服务器并发数较高的状况下,过多的进程/线程会使得服务器性能降低。而经过多路IO复用,能使得一个进程同时处理多路IO,提高服务器吞吐量。
在Linux支持epoll模型以前,都使用select/poll模型来实现IO多路复用。
以select为例,其核心代码以下:
bind(listenfd); listen(listenfd); FD_ZERO(&allset); FD_SET(listenfd,&allset); for(;;){ select(...); if(FD_ISSET(listenfd,&rset)){ /*有新的客户端链接到来*/ clifd=accept(); cliarray[]=clifd; /*保存新的链接套接字*/ FD_SET(clifd,&allset); /*将新的描述符加入监听数组中*/ } for(;;){ /*这个for循环用来检查全部已经链接的客户端是否由数据可读写*/ fd=cliarray[i]; if(FD_ISSET(fd,&rset)) dosomething(); } }
select IO多路复用一样存在一些缺点,罗列以下:
相比select模型,poll使用链表保存文件描述符,所以没有了监视文件数量的限制,但其余三个缺点依然存在。
拿select模型为例,假设咱们的服务器须要支持100万的并发链接,则在__FD_SETSIZE 为1024的状况下,则咱们至少须要开辟1k个进程才能实现100万的并发链接。除了进程间上下文切换的时间消耗外,从内核/用户空间大量的无脑内存拷贝、数组轮询等,是系统难以承受的。所以,基于select模型的服务器程序,要达到10万级别的并发访问,是一个很难完成的任务。
epoll IO多路复用:一个看起来很美好的解决方案。 因为文章:高并发网络编程之epoll详解中对epoll相关实现已经有详细解决,这里就直接摘录过来。
因为epoll的实现机制与select/poll机制彻底不一样,上面所说的 select的缺点在epoll上不复存在。
设想一下以下场景:有100万个客户端同时与一个服务器进程保持着TCP链接。而每一时刻,一般只有几百上千个TCP链接是活跃的(事实上大部分场景都是这种状况)。如何实现这样的高并发?
在select/poll时代,服务器进程每次都把这100万个链接告诉操做系统(从用户态复制句柄数据结构到内核态),让操做系统内核去查询这些套接字上是否有事件发生,轮询完后,再将句柄数据复制到用户态,让服务器应用程序轮询处理已发生的网络事件,这一过程资源消耗较大,所以,select/poll通常只能处理几千的并发链接。
epoll的设计和实现与select彻底不一样。epoll经过在Linux内核中申请一个简易的文件系统(文件系统通常用什么数据结构实现?B+树)。把原先的select/poll调用分红了3个部分:
1)调用epoll_create()创建一个epoll对象(在epoll文件系统中为这个句柄对象分配资源)
2)调用epoll_ctl向epoll对象中添加这100万个链接的套接字
3)调用epoll_wait收集发生的事件的链接
如此一来,要实现上面说是的场景,只须要在进程启动时创建一个epoll对象,而后在须要的时候向这个epoll对象中添加或者删除链接。同时,epoll_wait的效率也很是高,由于调用epoll_wait时,并无一股脑的向操做系统复制这100万个链接的句柄数据,内核也不须要去遍历所有的链接。
下面来看看Linux内核具体的epoll机制实现思路。
当某一进程调用epoll_create方法时,Linux内核会建立一个eventpoll结构体,这个结构体中有两个成员与epoll的使用方式密切相关。eventpoll结构体以下所示:
struct eventpoll{ .... /*红黑树的根节点,这颗树中存储着全部添加到epoll中的须要监控的事件*/ struct rb_root rbr; /*双链表中则存放着将要经过epoll_wait返回给用户的知足条件的事件*/ struct list_head rdlist; .... };
每个epoll对象都有一个独立的eventpoll结构体,用于存放经过epoll_ctl方法向epoll对象中添加进来的事件。这些事件都会挂载在红黑树中,如此,重复添加的事件就能够经过红黑树而高效的识别出来(红黑树的插入时间效率是lgn,其中n为树的高度)。
而全部添加到epoll中的事件都会与设备(网卡)驱动程序创建回调关系,也就是说,当相应的事件发生时会调用这个回调方法。这个回调方法在内核中叫ep_poll_callback,它会将发生的事件添加到rdlist双链表中。
在epoll中,对于每个事件,都会创建一个epitem结构体,以下所示:
structepitem{ structrb_node rbn;//红黑树节点 structlist_head rdllink;//双向链表节点 structepoll_filefd ffd; //事件句柄信息 structeventpoll *ep; //指向其所属的eventpoll对象 structepoll_eventevent;//期待发生的事件类型 }
当调用epoll_wait检查是否有事件发生时,只须要检查eventpoll对象中的rdlist双链表中是否有epitem元素便可。若是rdlist不为空,则把发生的事件复制到用户态,同时将事件数量返回给用户。
epoll数据结构示意图
从上面的讲解可知:经过红黑树和双链表数据结构,并结合回调机制,造就了epoll的高效。
OK,讲解完了Epoll的机理,咱们便能很容易掌握epoll的用法了。一句话描述就是:三步曲。
第一步:epoll_create()系统调用。此调用返回一个句柄,以后全部的使用都依靠这个句柄来标识。
第二步:epoll_ctl()系统调用。经过此调用向epoll对象中添加、删除、修改感兴趣的事件,返回0标识成功,返回-1表示失败。
第三部:epoll_wait()系统调用。经过此调用收集收集在epoll监控中已经发生的事件。
最后,附上一个epoll编程实例。(此代码做者为sparkliang)
// // a simple echo server using epoll in linux // // 2009-11-05 // 2013-03-22:修改了几个问题,1是/n格式问题,2是去掉了原代码不当心加上的ET模式; // 原本只是简单的示意程序,决定仍是加上 recv/send时的buffer偏移 // by sparkling // #include <sys/socket.h> #include <sys/epoll.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <errno.h> #include <iostream> usingnamespacestd; #define MAX_EVENTS 500 structmyevent_s { intfd; void(*call_back)(intfd,intevents,void*arg); intevents; void*arg; intstatus;// 1: in epoll wait list, 0 not in charbuff[128];// recv data buffer intlen,s_offset; longlast_active;// last active time }; // set event voidEventSet(myevent_s*ev,intfd,void(*call_back)(int,int,void*),void*arg) { ev->fd=fd; ev->call_back=call_back; ev->events=0; ev->arg=arg; ev->status=0; bzero(ev->buff,sizeof(ev->buff)); ev->s_offset=0; ev->len=0; ev->last_active=time(NULL); } // add/mod an event to epoll voidEventAdd(intepollFd,intevents,myevent_s*ev) { structepoll_eventepv={0,{0}}; intop; epv.data.ptr=ev; epv.events=ev->events=events; if(ev->status==1){ op=EPOLL_CTL_MOD; } else{ op=EPOLL_CTL_ADD; ev->status=1; } if(epoll_ctl(epollFd,op,ev->fd,&epv)<0) printf("Event Add failed[fd=%d], evnets[%d]\n",ev->fd,events); else printf("Event Add OK[fd=%d], op=%d, evnets[%0X]\n",ev->fd,op,events); } // delete an event from epoll voidEventDel(intepollFd,myevent_s*ev) { structepoll_eventepv={0,{0}}; if(ev->status!=1)return; epv.data.ptr=ev; ev->status=0; epoll_ctl(epollFd,EPOLL_CTL_DEL,ev->fd,&epv); } intg_epollFd; myevent_sg_Events[MAX_EVENTS+1];// g_Events[MAX_EVENTS] is used by listen fd voidRecvData(intfd,intevents,void*arg); voidSendData(intfd,intevents,void*arg); // accept new connections from clients voidAcceptConn(intfd,intevents,void*arg) { structsockaddr_insin; socklen_tlen=sizeof(structsockaddr_in); intnfd,i; // accept if((nfd=accept(fd,(structsockaddr*)&sin,&len))==-1) { if(errno!=EAGAIN&&errno!=EINTR) { } printf("%s: accept, %d",__func__,errno); return; } do { for(i=0;i<MAX_EVENTS;i++) { if(g_Events[i].status==0) { break; } } if(i==MAX_EVENTS) { printf("%s:max connection limit[%d].",__func__,MAX_EVENTS); break; } // set nonblocking intiret=0; if((iret=fcntl(nfd,F_SETFL,O_NONBLOCK))<0) { printf("%s: fcntl nonblocking failed:%d",__func__,iret); break; } // add a read event for receive data EventSet(&g_Events[i],nfd,RecvData,&g_Events[i]); EventAdd(g_epollFd,EPOLLIN,&g_Events[i]); }while(0); printf("new conn[%s:%d][time:%d], pos[%d]\n",inet_ntoa(sin.sin_addr), ntohs(sin.sin_port),g_Events[i].last_active,i); } // receive data voidRecvData(intfd,intevents,void*arg) { structmyevent_s*ev=(structmyevent_s*)arg; intlen; // receive data len=recv(fd,ev->buff+ev->len,sizeof(ev->buff)-1-ev->len,0); EventDel(g_epollFd,ev); if(len>0) { ev->len+=len; ev->buff[len]='\0'; printf("C[%d]:%s\n",fd,ev->buff); // change to send event EventSet(ev,fd,SendData,ev); EventAdd(g_epollFd,EPOLLOUT,ev); } elseif(len==0) { close(ev->fd); printf("[fd=%d] pos[%d], closed gracefully.\n",fd,ev-g_Events); } else { close(ev->fd); printf("recv[fd=%d] error[%d]:%s\n",fd,errno,strerror(errno)); } } // send data voidSendData(intfd,intevents,void*arg) { structmyevent_s*ev=(structmyevent_s*)arg; intlen; // send data len=send(fd,ev->buff+ev->s_offset,ev->len-ev->s_offset,0); if(len>0) { printf("send[fd=%d], [%d<->%d]%s\n",fd,len,ev->len,ev->buff); ev->s_offset+=len; if(ev->s_offset==ev->len) { // change to receive event EventDel(g_epollFd,ev); EventSet(ev,fd,RecvData,ev); EventAdd(g_epollFd,EPOLLIN,ev); } } else { close(ev->fd); EventDel(g_epollFd,ev); printf("send[fd=%d] error[%d]\n",fd,errno); } } voidInitListenSocket(intepollFd,shortport) { intlistenFd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); fcntl(listenFd,F_SETFL,O_NONBLOCK);// set non-blocking printf("server listen fd=%d\n",listenFd); EventSet(&g_Events[MAX_EVENTS],listenFd,AcceptConn,&g_Events[MAX_EVENTS]); // add listen socket EventAdd(epollFd,EPOLLIN,&g_Events[MAX_EVENTS]); // bind & listen sockaddr_insin; bzero(&sin,sizeof(sin)); sin.sin_family=AF_INET; sin.sin_addr.s_addr=INADDR_ANY; sin.sin_port=htons(port); bind(listenFd,(constsockaddr*)&sin,sizeof(sin)); listen(listenFd,5); } intmain(intargc,char**argv) { unsignedshortport=12345;// default port if(argc==2){ port=atoi(argv[1]); } // create epoll g_epollFd=epoll_create(MAX_EVENTS); if(g_epollFd<=0)printf("create epoll failed.%d\n",g_epollFd); // create & bind listen socket, and add to epoll, set non-blocking InitListenSocket(g_epollFd,port); // event loop structepoll_eventevents[MAX_EVENTS]; printf("server running:port[%d]\n",port); intcheckPos=0; while(1){ // a simple timeout check here, every time 100, better to use a mini-heap, and add timer event longnow=time(NULL); for(inti=0;i<100;i++,checkPos++)// doesn't check listen fd { if(checkPos==MAX_EVENTS)checkPos=0;// recycle if(g_Events[checkPos].status!=1)continue; longduration=now-g_Events[checkPos].last_active; if(duration>=60)// 60s timeout { close(g_Events[checkPos].fd); printf("[fd=%d] timeout[%d--%d].\n",g_Events[checkPos].fd,g_Events[checkPos].last_active,now); EventDel(g_epollFd,&g_Events[checkPos]); } } // wait for events to happen intfds=epoll_wait(g_epollFd,events,MAX_EVENTS,1000); if(fds<0){ printf("epoll_wait error, exit\n"); break; } for(inti=0;i<fds;i++){ myevent_s*ev=(structmyevent_s*)events[i].data.ptr; if((events[i].events&EPOLLIN)&&(ev->events&EPOLLIN))// read event { ev->call_back(ev->fd,events[i].events,ev->arg); } if((events[i].events&EPOLLOUT)&&(ev->events&EPOLLOUT))// write event { ev->call_back(ev->fd,events[i].events,ev->arg); } } } // free resource return0; }
做者:快课网——Jay13
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参考:《深刻理解Nginx》
转载请注明:快课网 » 5种服务器网络编程模型讲解