RTP解包

这里讨论的场景为，流媒体服务器推送H264码流，且RTP over tcp。 当服务器返回RTSP play 回应后，会发送  | ‘$’(1byte) | channel number(1byte) | rtp packet size(2byte) | 而后客户端根据size读取随后服务器发送的rtp包。RTP包格式以下： | RTP header(12bytes) | CSRCs | exte

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