V4L2视频采集应用原理

　V4L2支持内存映射方式(mmap)和直接读取方式(read)来采集数据，前者通常用于连续视频数据的采集，后者经常使用于静态图片数据的采集，本文重点讨论内存映射方式的视频采集。linux 　　应用程序经过V4L2接口采集视频数据分为五个步骤：编程 　　首先，打开视频设备文件，进行视频采集的参数初始化，经过V4L2接口设置视频图像的采集窗口、采集的点阵大小和格式;缓存 　　其次，申请若干视频采集的

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