RobHess的SIFT代码解析步骤四
平台：win10 x64 +VS 2015专业版 +opencv-2.4.11 + gtk_-bundle_2.24.10_win32 主要参考：1.代码：RobHess的SIFT源码 2.书：王永明 王贵锦 《图像局部不变性特征与描述》 SIFT四步骤和特征匹配及筛选： 步骤一：建立尺度空间，即建立高斯差分(DoG)金字塔dog_pyr 步骤二：在尺度空间中检测极值点，并进行精确定位和筛选创
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