【通信专栏】STM32单片机/I2C通信（上篇）/通俗易懂，看这篇就够了！

本文使用STM32FI03RCT6型号的单片机， 基于正点原子的函数库进行总结讲解 想来单片机这块儿除了USART串口通信外，常见的便是I2C通信了，因为I2C通信 硬件连接简单，可扩展性强，但是这种硬件连线的简洁，是以协议的复杂来弥补的。I2C通信是一种半双工通信，也就是可以双向传输数据但不能同时进行。 STM32单片机是可以进行硬件I2C通信或者软件模拟进行I2C通信的，硬件I2C通信只需要对

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