Semantic3D

包含8个语义类，涵盖了广泛的城市户外场景:教堂、街道、铁轨、广场、村庄、足球场和城堡。我们精心选择了各种不同的自然和人工场景，以防止分类器的过度拟合。所有发布的场景都是在中欧捕获的 数据格式 ascii text files with format {x, y, z, intensity, r, g, b} semantic-8： 包含8个语义标签 1：人造地形：主要是路面 2：自然地形：以草地为

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