STM32 拥有 1~3 个 ADC( STM32F101/102 系列只有 1 个 ADC),这些 ADC 能够独立使用,也可使用双重模式(提升采样率)。 STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有 18 个通道,可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的 A/D 转换能够单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC 的结果能够左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。 模拟看门狗特性容许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。html
STM32 将 ADC 的转换分为 2 个通道组:规则通道组和注入通道组。规则通道至关于你正常运行的程序,而注入通道呢,就至关于中断。在你程序正常执行的时候,中断是能够打断你的执行的。同这个相似,注入通道的转换能够打断规则通道的转换, 在注入通道被转换完成之后,规则通道才得以继续转换。ide
经过一个形象的例子能够说明: 假如你在家里的院子内放了 5 个温度探头,室内放了3个温度探头; 你须要时刻监视室外温度便可,但偶尔你想看看室内的温度;所以你可使用规则通道组循环扫描室外的 5 个探头并显示 AD 转换结果,当你想看室内温度时,经过一个按钮启动注入转换组(3 个室内探头)并暂时显示室内温度,当你放开这个按钮后,系统又会回到规则通道组继续检测室外温度。从系统设计上,测量并显示室内温度的过程当中断了测量并显示室外温度的过程,但程序设计上能够在初始化阶段分别设置好不一样的转换组,系统运行中没必要再变动循环转换的配置,从而达到两个任务互不干扰和快速切换的结果。能够设想一下,若是没有规则组和注入组的划分,当你按下按钮后,须要重新配置 AD 循环扫描的通道,而后在释放按钮后需再次配置 AD 循环扫描的通道。函数
但本节只用到规则通道,由于是单次转换模式。。大概能够理解为咱们如今只测量一个地方的电压值。。字体
配置ADC步骤以下:es5
1) 开启 PA 口和 ADC1 时钟,设置 PA1 为模拟输入。
spa
STM32F103RCT6 的 ADC 通道 1 在 PA1 上,因此,咱们先要使能 PORTA 的时钟,而后设置 PA1 为模拟输入。 使能 GPIOA 和 ADC 时钟用 RCC_APB2PeriphClockCmd 函数,设置 PA1的输入方式,使用 GPIO_Init 函数便可。这里咱们列出 STM32 的 ADC 通道与 GPIO 对应表:.net
2)复位 ADC1,同时设置 ADC1 分频因子。
3)初始化 ADC1 参数,设置 ADC1 的工做模式以及规则序列的相关信息。
4)使能 ADC 并校准。
5)读取 ADC 值。
配置ADC的文件adc.c
- #include "adc.h"
- void Adc_Init(void)
- {
- ADC_InitTypeDef ADC_ist;
- GPIO_InitTypeDef GPIO_ist;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE );
- //72M/6=12,ADC 最大时间不能超过 14M
- RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//设置 ADC分频因子6
- //PA1 做为模拟通道输入引脚
- GPIO_ist.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
- GPIO_ist.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//模拟输入
- GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_ist);
-
- ADC_DeInit(ADC1);//复位 ADC1,将外设 ADC1 的所有寄存器重设为缺省值
- ADC_ist.ADC_Mode= ADC_Mode_Independent;//ADC 独立模式
- ADC_ist.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//单通道模式
- ADC_ist.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//单次转换模式
- //转换由软件而不是外部触发启动
- ADC_ist.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;
- ADC_ist.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//ADC 数据右对齐
- ADC_ist.ADC_NbrOfChannel=1;//顺序进行规则转换的 ADC 通道的数目
- ADC_Init(ADC1,&ADC_ist);
-
- ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//使能指定的 ADC1
- ADC_ResetCalibration(ADC1);//开启复位校准
- while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//等待复位校准结束
- ADC_StartCalibration(ADC1);//开启 AD 校准
- while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待校准结束
- }
- //得到 ADC 值
- //ch:通道值 0~3
- u16 Get_Adc(u8 ch)
- {
- //设置指定 ADC 的规则组通道设置它们的转化顺序和采样时间
- ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ch,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);
- ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能指定的 ADC1 的软件转换功能
- while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC));//等待转换结束
- return ADC_GetConversionValue(ADC1);//返回最近一次 ADC1 规则组的转换结果
- }
- u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
- {
- u32 tem_val=0;
- u8 i;
- for(i=0;i<times;i++)
- {
- tem_val+=Get_Adc(ch);
- delay_ms(5);
- }
- return tem_val/times;
- }
adc.h
- #ifndef _ADC_H
- #define _ADC_H
- #include "sys.h"
- #include "delay.h"
- void Adc_Init(void);
- u16 Get_Adc(u8 ch);
- u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times);
- #endif
主函数
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "lcd.h"
- #include "adc.h"
- void init()
- {
- delay_init(); //延时函数初始化
- uart_init(9600); //串口初始化为9600
- LED_Init(); //初始化与LED链接的硬件接口
- LCD_Init();
- Adc_Init();
- POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
- LCD_ShowString(60,40,200,24,24,"ADC Test ^-^");
- LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"Medium difficulty");
- LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"2015/1/24");
- LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"By--Mr yh");
- //显示提示信息
- POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
- LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"ADC_CH0_VAL:");
- LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"ADC_CH0_VOL:0.000V");
- }
- int main(void)
- {
- u16 adcnum;
- float tem;
- init();
- while(1)
- {
- adcnum=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
- LCD_ShowxNum(156,130,adcnum,4,16,0);//显示ADC的值
- tem=(float)adcnum*(3.3/4096);
- adcnum=tem;
- LCD_ShowxNum(156,150,adcnum,1,16,0);//显示电压值的整数位
- tem-=adcnum;
- tem*=1000;
- LCD_ShowxNum(172,150,tem,3,16,0x80);//显示ADC的值的小数位
- LED0=!LED0;
- delay_ms(250);
- }
- }
得到了ADC的值以后。。 再转换成电压值的公式就看不懂了。。orz
不过有一个地方须要注意 LCD_ShowxNum()的用法设计
再次翻出它的源码code
- //显示数字,高位为0,仍是显示
- //x,y:起点坐标
- //num:数值(0~999999999);
- //len:长度(即要显示的位数)
- //size:字体大小
- //mode:
- //[7]:0,不填充;1,填充0.
- //[6:1]:保留
- //[0]:0,非叠加显示;1,叠加显示.
- void LCD_ShowxNum(u16 x,u16 y,u32 num,u8 len,u8 size,u8 mode)
- {
- u8 t,temp;
- u8 enshow=0;
- for(t=0;t<len;t++)
- {
- temp=(num/LCD_Pow(10,len-t-1))%10;
- if(enshow==0&&t<(len-1))
- {
- if(temp==0)
- {
- if(mode&0X80)LCD_ShowChar(x+(size/2)*t,y,'0',size,mode&0X01);
- else LCD_ShowChar(x+(size/2)*t,y,' ',size,mode&0X01);
- continue;
- }else enshow=1;
-
- }
- LCD_ShowChar(x+(size/2)*t,y,temp+'0',size,mode&0X01);
- }
- }
看到最后一个参数的说明, mode 是一个8位的变量,第7位为0表明不填充,1表明填充。
一开始对填充这个概念没什么理解,因而将两种结果(填充和不填充)烧进去看了一下,发现显示0.001 的时候,若是选不填充,它会显示0. 1(点和1之间有2个空格),若是是填充就会显示0.001 (正常显示)因此我对填充的理解是:假如一个数6, 你想显示006,那么须要设置数的长度为3,填充模式orm