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PDDL-人工智能领域规划语言学习笔记-1
时间 2019-12-07
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一份完整的PDDL程序代码是由domain文件和problem文件组成。在详细介绍这二者以前,咱们先看一下PDDL代码中常见的数据成员(本文章涉及的数据成员仅为最基础的解决一个简单问题须要,其它待深刻学习之后才能了解)web objects:在规划过程当中涉及到的对象 init: 初始状态 goal: 目标,也就是咱们要到达的目标下各个对象的状态 predicates:objects的属性的描述,
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