非线性规划

优化是自然界和人类社会最为普遍行为，物理系统趋于较低的能量，化学分子相互作用以达到最小的电子势能，投资者寻求最佳收益，工程师寻求最佳性能，优化是宇宙运行的本质之一。在本文中，我们将主要讨论非线性规划的数值方法。 根据函数性质，优化问题可分为线性优化和非线性优化；根据是否含有约束，可以分为无约束优化和有约束优化。一般来说，有约束优化问题要比无约束优化问题更难求解，因此本文将先介绍非线性优化的求解算法

>>阅读原文<<