Ubuntu18.04中 Anaconda 与 ROS 共存：python版本冲突问题的解决办法（简单几步即可解决）

         我们在编译 ROS 时，很多 package 是基于 python2.7 的，如果直接在终端里进行编译，调用的是 anaconda 下默认的 python版本，编译会出现各种错误。进行如下几步简单操作，即可解决Anaconda 与 ROS的python版本冲突问题，实现自如的切换。 1  打开.bashrc文件 sudo gedit ~/.bashrc 2  在最后一行加入如下代

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