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无人机——开发环境搭建之初步接触
时间 2020-12-22
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pixhawk+px4+qgc
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本系列是基于pixhawk平台的px4固件而进行的 实验准备 1.一台pixhawk2.4.8的无人机 2.一台个人电脑 实验过程 使用QGroundControl给无人机刷固件 一、百度搜索QGC,下载qgc安装包,进行安装。 二、使用microUSB接口的数据线连接个人电脑,给无人机刷px4固件。 刷完固件之后可以看到固件的版本(此处为1.8.2) 三、无人机的机架选择、传感器校准、遥控的校准
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