经纬恒润智能驾驶开发、测试评估平台——传感器对标评估系统

应用背景         智能驾驶汽车应用多种传感器对目标物探测，如采用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器。在开发和测试智能驾驶汽车时，往往需要将不同种类的传感器识别的目标物进行对比，或者对某种传感器与真值传感器（Ground Truth， GT）进行对标评估。   图1 真值传感器和测试传感器识别目标物示意图（资料图）   传感器对标评估系统   图2 传感器对标评估系统数据选择和位置标定界面

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