halcon/MFC 实时显示摄像机视频

时间 2019-12-04

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// HalconMfcDlg.h : 头文件
//
#include "halconcpp.h"
#include<thread>
using namespace HalconCpp;ios

#pragma once框架

void ThreadFunc(LPVOID lpParam);函数

// CHalconMfcDlg 对话框
class CHalconMfcDlg : public CDialogEx
{
// 构造
public:
CHalconMfcDlg(CWnd* pParent = NULL); // 标准构造函数this

   // Local iconic variables
   HObject ho_Image;
   HTuple hv_AcqHandle;
   // Local control variables
   HTuple hv_Width, hv_Height, hv_WindowID;spa

// 对话框数据
enum { IDD = IDD_HALCONMFC_DIALOG };线程

protected:
virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV 支持指针

// 实现
protected:
HICON m_hIcon;文档

   //线程函数的成员
   HANDLE hThread;
   DWORD ThreadID;it

   // 生成的消息映射函数
   virtual BOOL OnInitDialog();
   afx_msg void OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam);
   afx_msg void OnPaint();
   afx_msg HCURSOR OnQueryDragIcon();
   DECLARE_MESSAGE_MAP()
public:
   afx_msg void OnBnClickedButton1();
   afx_msg void OnBnClickedButton2();
};
io

// HalconMfcDlg.cpp : 实现文件
//

#include "stdafx.h"
#include "HalconMfc.h"
#include "HalconMfcDlg.h"
#include "afxdialogex.h"
#include "halconcpp.h"

#include<iostream>

using namespace std;

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif

volatile BOOL m_bRun;
volatile BOOL m_bShowFlag;
// 用于应用程序“关于”菜单项的 CAboutDlg 对话框

class CAboutDlg : public CDialogEx
{
public:
CAboutDlg();

// 对话框数据
enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };

protected:
virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV 支持

// 实现
protected:
DECLARE_MESSAGE_MAP()
};

CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(CAboutDlg::IDD)
{
}

void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialogEx)
END_MESSAGE_MAP()

// CHalconMfcDlg 对话框

CHalconMfcDlg::CHalconMfcDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
: CDialogEx(CHalconMfcDlg::IDD, pParent)
{
m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}

void CHalconMfcDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CHalconMfcDlg, CDialogEx)
   ON_WM_SYSCOMMAND()
   ON_WM_PAINT()
   ON_WM_QUERYDRAGICON()
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON1, &CHalconMfcDlg::OnBnClickedButton1)
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON2, &CHalconMfcDlg::OnBnClickedButton2)
END_MESSAGE_MAP()

// CHalconMfcDlg 消息处理程序

BOOL CHalconMfcDlg::OnInitDialog()
{
CDialogEx::OnInitDialog();

// 将“关于...”菜单项添加到系统菜单中。

   // IDM_ABOUTBOX 必须在系统命令范围内。
   ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
   ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);

   CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);
   if (pSysMenu != NULL)
   {
       BOOL bNameValid;
       CString strAboutMenu;
       bNameValid = strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
       ASSERT(bNameValid);
       if (!strAboutMenu.IsEmpty())
       {
           pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
           pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);
       }
   }

   // 设置此对话框的图标。当应用程序主窗口不是对话框时，框架将自动
   // 执行此操做
   SetIcon(m_hIcon, TRUE);           // 设置大图标
   SetIcon(m_hIcon, FALSE);       // 设置小图标

// TODO: 在此添加额外的初始化代码

return TRUE; // 除非将焦点设置到控件，不然返回 TRUE
}

void CHalconMfcDlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam)
{
   if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX)
   {
       CAboutDlg dlgAbout;
       dlgAbout.DoModal();
   }
   else
   {
       CDialogEx::OnSysCommand(nID, lParam);
   }
}

// 若是向对话框添加最小化按钮，则须要下面的代码
// 来绘制该图标。对于使用文档/视图模型的 MFC 应用程序，
// 这将由框架自动完成。

void CHalconMfcDlg::OnPaint()
{
   if (IsIconic())
   {
       CPaintDC dc(this); // 用于绘制的设备上下文

SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast<WPARAM>(dc.GetSafeHdc()), 0);

       // 使图标在工做区矩形中居中
       int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
       int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
       CRect rect;
       GetClientRect(&rect);
       int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
       int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;

       // 绘制图标
       dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
   }
   else
   {
       CDialogEx::OnPaint();
   }
}

//当用户拖动最小化窗口时系统调用此函数取得光标
//显示。
HCURSOR CHalconMfcDlg::OnQueryDragIcon()
{
return static_cast<HCURSOR>(m_hIcon);
}

#pragma region clickButton1
//按钮1回掉函数
void CHalconMfcDlg::OnBnClickedButton1()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   if (m_bShowFlag)
   {
       m_bRun = TRUE;
   }
   else
   {
       hThread = CreateThread(NULL, 0, (LPTHREAD_START_ROUTINE)ThreadFunc, this, 0, &ThreadID);
   }
}
#pragma endregion

void CHalconMfcDlg::OnBnClickedButton2()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   //CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);
   m_bRun = false;
   m_bShowFlag = false;
}

void ThreadFunc(LPVOID lpParam)
{
   CHalconMfcDlg *pMainWindow;
   pMainWindow = (CHalconMfcDlg *)lpParam;
   CRect Rect;
   HTuple HWindowID;
   CWnd *pWnd = pMainWindow->GetDlgItem(IDC_STATIC); //用于返回控件（ID）的指针
   HWindowID = (Hlong)pWnd->m_hWnd; //获得空间的句柄
   pWnd->GetWindowRect(&Rect); //以屏幕为坐标轴，控件在屏幕上的位置

cout << Rect.Width() << " " << Rect.Height() << endl;

   OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb", -1, "false",
       "default", "[0] USB2.0 VGA UVC WebCam", 0, -1, &(pMainWindow->hv_AcqHandle));
   GrabImageStart(pMainWindow->hv_AcqHandle, -1);

GrabImageAsync(&(pMainWindow->ho_Image), pMainWindow->hv_AcqHandle, -1);

   GetImageSize(pMainWindow->ho_Image, &(pMainWindow->hv_Width), &(pMainWindow->hv_Height));
   SetWindowAttr("background_color", "black");
   OpenWindow(0, 0, Rect.Width(), Rect.Height(), HWindowID, "visible", "", &(pMainWindow->hv_WindowID));
   HDevWindowStack::Push(pMainWindow->hv_WindowID);

   if (HDevWindowStack::IsOpen())
       DispObj(pMainWindow->ho_Image, HDevWindowStack::GetActive());
   m_bShowFlag = TRUE;//设置运行状态
   m_bRun = TRUE;
   while (m_bShowFlag)
   {
       if (m_bRun)
       {
           GrabImageAsync(&(pMainWindow->ho_Image), pMainWindow->hv_AcqHandle, -1);

if (HDevWindowStack::IsOpen()) DispObj(pMainWindow->ho_Image, HDevWindowStack::GetActive()); Sleep(50); } } ClearWindow(pMainWindow->hv_WindowID); CloseFramegrabber(pMainWindow->hv_AcqHandle); CloseWindow(pMainWindow->hv_WindowID); ExitThread(0); }