激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践

作者简介：申泽邦（Adam Shan），兰州大学在读硕士研究生，主攻无人驾驶，深度学习； 原文地址：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/82901295 在无人驾驶的雷达感知中，将雷达点云地面分割出来是一步基本的操作，这一步操作主要能够改善地面点对于地面以上的目标的点云聚类的影响。本文首先带大家入门pcl_ros，首先我们使用pcl_ros

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