强化学习笔记: Model-based Approaches(1)

1. Model-based Approaches 爬行机器人中，每个关节有5个自由度，机器人有25个自由度。把自由度按坐标画出来，这个图表明如果机器人从一种状态移动到另一状态，其形态就发生改变，称为过渡。把所有能转换的状态列出来，是state transition diagram。最终需要的仅仅是爬的最快的路径。最短路径可以被很快编译出，但是指令仅仅来自于外界。更复杂的方式是让机器人基于眼前的任

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