室内定位关键技术（indoor location）

1、Wi-Fi定位 Wi-Fi定位是目前相对成熟且应用普遍的定位技术，定位方法是基于信号强度的传播模型法和指纹识别法。信号强度的传播模型法，是指使用当前环境下假设的某种信道衰落模型，根据其数学关系估计终端与已知位置 AP 间的距离，若是用户听到多个 AP 信号，就能够经过三边定位算法来得到用户的位置信息；指纹识别法，则是基于 Wi-Fi 信号的传播特色，将多个 AP 的检测数据组合成指纹信息，经过

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