目标跟随

参考：https://community.bwbot.org/topic/500/%E4%BD%BF%E7%94%A8xiaoqiang_track%E8%BF%9B%E8%A1%8C%E4%BA%BA%E4%BD%93%E8%B7%9F%E9%9A%8F%E5%92%8C%E8%BF%BD%E8%B8%AA 进行人体跟随和追踪 1、环境配置 在ubuntu 16.04 kinetic版本 安装相

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