差速方向控制

卓老师，您好。前天您介绍了 。并指出，使用PD进行方向控制可以尽可能消除这种摆动。 那么在竞赛中所使用的 三轮车、两轮车模中没有舵机，只是依靠两轮的差速进行方向控制，那么此时应该使用什么调节方式呢？ ^Illustration | Website Illustration^ 对于两轮车，三轮车等这类使用两轮差速进行车模转向的车模，虽然没有舵机在控制方向过程中所带来的延迟，但是它使用车模的电机来驱动

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