运动控制的轴到底是什么

先介绍几个名词： 硬件资源 数字量输出资源(do)：包括伺服使能数字量输出、伺服报警清除数字量输出、通用数字量输出。 数字量输入资源(di)：正限位数字量输入、负限位数字量输入、驱动报警数字量输入、原点 信号数字量输入、通用数字量输入。 编码器计数资源(encoder)：用来对外部编码器的脉冲输出进行计数。 脉冲输出资源(step)：脉冲输出通道，可以输出“脉冲+方向”或者“CCW/CW”控制脉冲

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