C语言非OS编程架构

    对于单片机非OS程序来讲，好的架构必须具有以下特色：代码规范优雅，结构清晰，各模块之间低耦合。我的根据多年工做经历，总结以下：编写代码前应进行结构设计，C语言是面向过程的语言，因此通常系统结构分为三层：驱动层，功能模块层，任务调用层。为了下降耦合性，函数调用规则尽量作到上层调用下层。数据结构     驱动层     非OS驱动层通常由硬件抽象层（HAL）和驱动程序组成，是系统中不可或缺的重

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