读书笔记Self-supervised Monocular Road Detection inDesert Terrain
Self-supervised Monocular Road Detection inDesert Terrain 无人驾驶先驱性的文章之一，DARPA比赛实践，利用激光雷达提取近距离道路位置，便于图像进行可行驶区域检测，结合雷达障碍物检测完成目标 文章总体方法包括七个主要部分。 （A）数据处理不受雷电影响，能够从传感器中提取近距离道路位置， （B）从视野中去除天空和阴影区域， （C）学习附近道路
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