图像分割-基本边缘检测roberts、prewitt，sobel

执行边缘检测的三个基本步骤： 1、为降噪对图像进行平滑处理。（导数对噪声具有敏感性。图像的正负分量检测困难） 2、边缘点的检测。（提取边缘点的潜在候选者） 3、边缘定位。（从候选者中选出真是边缘点成员） 基本算子：梯度算子（表征某点边缘强度和方向，又称边缘检测子） 较为简单的边缘检测算子模板： sobel模板能较好地抑制噪声。 常用绝对值来近似梯度幅值，保持灰度级的相对变化，代价是导致滤波器不再是

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