芯片翻译之ICM20602(二)

5 可编程中断 ICM-20602有一个可编程中断系统，该系统可以在INT和DRDY引脚上产生中断信号。状态标志表示中断的来源。中断源可以单独启用和禁用。 中断名称 模块 运动检测 运动 FIFO溢出 FIFO FIFO Watermark FIFO 数据准备就绪 传感器寄存器 注： 有关中断启用/禁用寄存器和标志寄存器的信息，请参阅本文件第11节和第12节。下面解释一些中断源。 5.1 唤醒运动

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