【姿态估计文章阅读】Efficient Object Localization Using Convolutional Networks【大佬文，每一个实验都值得一看】

一、这是大佬们的一篇文章，算是比较早的利用CNN预测heatmap来做姿态估计的文章，上传时间2015年。 二、这篇文章的核心思想：        1、pooling层能为网络增强一些“局部不变性”、“旋转不变性”之类的能力，也能降低参数等种种优点的同时对于回归heatmap的任务却会带来location的精度损失。因此提出了一种新的结构，用于弥补pooling的负效应，“position ref

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