Python四：HoughCircles()霍夫变换

【检测圆心的方法】html       圆心是它所在圆周全部法线的交汇处，所以只要找到这个交点，便可肯定圆心，该方法所用的霍夫空间与图像空间的性质相同，所以它仅仅是二维空间。检测圆半径的方法是从圆心到圆周上的任意一点的距离相同，首先肯定一个阈值，只要计算获得相同距离的数量大于该阈值，就认为该距离就是该圆心所对应的圆半径，而且该方法只须要计算半径直方图，不使用霍夫空间。圆心和圆半径都获得后，就能肯定

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