DL--Hamiltonian mechanics（哈密顿力学）
哈密顿力学是作为经典力学的一种重新形成而发展的理论，并预测与非哈密顿经典力学相同的结果。它使用了不同的数学形式主义，对理论提供了更抽象的理解。从历史上看，这是经典力学的重要重述形式，后来又为统计力学和量子力学的发展做出了贡献。 汉密尔顿力学由威廉·罗恩·汉密尔顿（William Rowan Hamilton）于1833年首先提出，从拉格朗日力学开始，后者是约瑟夫·路易斯·拉格朗日（Joseph
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